【項目效益】

通過（guò）立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等都表現（xiàn）出真實的原始性。

也正（zhèng）是檔案的原（yuán）始記錄（lù）性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等（děng）其它信息，而具（jù）有法（fǎ）律憑證的作用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不（bú）可（kě）替代性。

【企業背（bèi）景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項（xiàng）目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平台研發團（tuán）隊資源組建線上（shàng）項目團隊，而（ér）後製定初步設（shè）計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有（yǒu）限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高（gāo）效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理（lǐ）係統（tǒng），AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設（shè）備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係（xì）統（tǒng）分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲（chǔ），通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的（de）合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實（shí）體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術（shù）和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方案的集成，確保係統穩定可（kě）靠（kào）。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體（tǐ）、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取（qǔ）與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理。