【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為（wéi）主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是（shì）檔（dàng）案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤（yóu）其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可替（tì）代（dài）性。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取（qǔ）基本全為人（rén）工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管（guǎn）理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基（jī）礎上優化（huà）設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和（hé）存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存（cún）架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將（jiāng）係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載（zǎi）頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全（quán）性（xìng）的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統實（shí）現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的（de）安（ān） 全關閉了最後一道安 全（quán）門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴（kuò）展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係（xì）統補償了（le）開（kāi）放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確執行的方（fāng）案（àn），是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成（chéng）熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔（dàng）案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。