【項目（mù）效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長（zhǎng）期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案（àn）在某些方麵具（jù）有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某（mǒu）些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升幹（gàn）部（bù）檔案的保密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高匹配（pèi）的工藝（yì）流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有（yǒu）限（xiàn）麵積內（nèi）實（shí）現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤（pán）庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內（nèi）增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器人，結合檔（dàng）案（àn）管理係統（tǒng），倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速（sù）實現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決（jué）了實（shí）體檔（dàng）案信息（xī）化管理難題，為實（shí）體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一（yī）道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作機器人技（jì）術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用（yòng）了行業內最成熟（shú）方案（àn）的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔（dàng）案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理。