【項目效（xiào）益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行（háng）；在有限（xiàn）麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景（jǐng）】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不（bú）具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這（zhè）種原始（shǐ）性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重（chóng）要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代（dài）性。

【企業（yè）背景】

某（mǒu）公司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提升幹部檔案的保密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目（mù）後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器（qì）人（rén），進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業（yè）；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內（nèi）增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人（rén）可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協（xié）作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能（néng）無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式（shì）對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發（fā）定製庫位管理係（xì）統，提（tí）供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔案數據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實（shí）體檔案的無人化管（guǎn）理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安（ān） 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度（dù）係統的結合，建設智能（néng）機器人（rén）實體檔（dàng）案自動存取與傳送（sòng）係統（tǒng），實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的（de）安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無（wú）人（rén）化和（hé）智能化管理。