【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料（liào）管理（lǐ）以實體檔案為（wéi）主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的（de）內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上（shàng），如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔（dàng）案區別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化（huà）水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保（bǎo）密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維度（dù）立（lì）體空（kōng）間（jiān）作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案（àn）架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案（àn）傳送智能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案（àn）信息化管理難題，為（wéi）實體（tǐ）檔案、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的（de）形（xíng）式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終（zhōng）實現（xiàn）了準（zhǔn）確執行（háng）的方（fāng）案，是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技（jì）術均采（cǎi）用了行業（yè）內最成熟方案的集成（chéng），確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係（xì）統應用在（zài）檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存（cún）取與傳送工作，從而確保查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。