【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行（háng）；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的檔（dàng）案資料管理（lǐ）以實體檔案為主，而且實體檔案（àn）在（zài）某些方麵具有數（shù）字檔案不（bú）具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實（shí）體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有（yǒu）不可替代性。

【企業背景（jǐng）】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本（běn）全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的（de）保密性（xìng）。

【項（xiàng）目實施（shī）】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完（wán）善（shàn）項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製（zhì）定初步（bù）設計方案（àn）、開展（zhǎn）規劃。憑借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發（fā）設計（jì）經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如（rú）下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內實（shí）現（xiàn）6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化（huà）運行；

3、建（jiàn）立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規（guī）範化。

難點：

1.協（xié）作（zuò）機器人三（sān）維（wéi）度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的（de）識別（bié）、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作（zuò）機器（qì）人（rén），結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團（tuán）隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立（lì）體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進（jìn）行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案管（guǎn）理（lǐ），快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批（pī）信（xìn）息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人（rén）化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安（ān） 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信息化管理（lǐ）難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案（àn）是立（lì）體倉庫的形（xíng）式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中（zhōng）采用（yòng）的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差，最終實（shí）現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作（zuò）機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺（jiào）導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成（chéng）熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智（zhì）能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案（àn）室內（nèi）實體檔案的自動存（cún）取與傳送工作，從而確保（bǎo）查（chá）詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理。