【項目（mù）效益】

通（tōng）過立（lì）體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料（liào）管理以實（shí）體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔（dàng）案的內容上，另一方麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖（tú）書、情報（bào）、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊（duì），而後製定（dìng）初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研發設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔（dàng）案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管（guǎn）理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無（wú）人化檔（dàng）案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構（gòu）等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機（jī）構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際（jì）應用觸（chù）發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的（de）穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實（shí）現了人與（yǔ）檔案的（de）隔離，提升了實體檔（dàng）案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資（zī）料的（de）安 全關閉了（le）最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式（shì），其（qí）工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴（kuò）展（zhǎn）了（le）協作機械手的工（gōng）作空間（jiān），以視覺係統補償了開（kāi）放係（xì）統中的偏差（chà），最終實現了準（zhǔn）確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成，確保係統（tǒng）穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機（jī）器（qì）人（rén）對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實（shí）現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管（guǎn）理。