【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔案資料（liào）管理（lǐ）以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵（miàn）表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形（xíng）式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流（liú）程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速（sù）進入項目（mù）實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積（jī）內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管（guǎn）理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計，在有限（xiàn）的（de）空（kōng）間內增加6個檔（dàng）案緩（huǎn）存庫位；

3.協作（zuò）機（jī）器人可以對檔（dàng）案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化（huà）檔（dàng）案室。主要包（bāo）含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信（xìn）息化（huà）、檔案數據統計等（děng）功（gōng）能，在檔案日常（cháng）管理方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案（àn）是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自（zì）動（dòng）導航技術、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係（xì）統、協作機器（qì）人應用技術（shù）均采用了行業（yè）內（nèi）最成熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案（àn）進行智能管理，實現智能機器人對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送（sòng）等（děng）功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調（diào）度係統（tǒng）的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確（què）保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和（hé）智能化管理。