【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵（miàn）積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景（jǐng）】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔（dàng）案不具備的（de）優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是（shì）"原始性"，這種原始性記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方（fāng）麵表現在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等其（qí）它信息，而具（jù）有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操（cāo）作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得（dé）了該公（gōng）司的（de）信任，並快（kuài）速（sù）進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的（de）無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案（àn）管（guǎn）理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維（wéi）度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上（shàng）優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒（hé）進行準確（què）的識別、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉（cāng）庫（kù）管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃（guì）。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車（chē）體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升（shēng）機構背（bèi）負協作機器人，結（jié）合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從（cóng）實際應用觸發定（dìng）製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功能，在檔案日（rì）常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是（shì）立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭（dā）載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技（jì）術的結合。

3.項目中采用的視覺導航（háng）技術（shù）、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采（cǎi）用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案（àn）進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的（de）結合（hé），建設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和（hé）智能化管理（lǐ）。