【項目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存（cún）取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資（zī）料（liào）管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特（tè）點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性（xìng）記（jì）錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業（yè）背景】

某公（gōng）司檔案室（shì），所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項（xiàng）目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完（wán）善項目後（hòu），利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而（ér）後製（zhì）定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳（shū）理如下：

目標：

檔案（àn）室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔（dàng）案的（de）無人（rén）存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理的規範化。

難點（diǎn）：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對（duì）檔案（àn）盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構（gòu）等組成部分（fèn），實現檔案盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架（jià）的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係（xì）統協同實現（xiàn）無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存（cún）取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平（píng）台（tái）上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了（le）實體檔（dàng）案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決（jué）了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍（wéi）推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係（xì）統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采（cǎi）用的執行機構（gòu）為AGV搭（dā）載頂升機構和（hé）協作機（jī）械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺（jiào）補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用（yòng）的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最（zuì）成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存（cún）取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體檔案（àn）自動（dòng）存（cún）取與傳送係統（tǒng），實現檔（dàng）案室內實（shí）體檔案的自動存（cún）取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化（huà）管理（lǐ）。