【項目效益】

通過（guò）立體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無（wú）人（rén）存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期（qī）以來（lái），我國（guó）的檔案資（zī）料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具（jù）有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門（mén）的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中（zhōng）管（guǎn）理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富（fù）的（de）研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快速進入（rù）項目（mù）實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企業自動化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積內（nèi）實現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔（dàng）案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理（lǐ）軟件係（xì）統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主（zhǔ）要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔（dàng）案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統（tǒng），AGV調度係統（tǒng）協同實現（xiàn）無人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備到檔案架的（de）流（liú）動。

2.設計團（tuán）隊將係（xì）統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人（rén），結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用（yòng）觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與（yǔ）解決方在平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解（jiě）決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉了最後一道（dào）安 全門，值得在（zài）幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂（dǐng）升機構擴（kuò）展了協作（zuò）機械手的工作空間，以視覺係統補償了（le）開放係統中的偏差，最（zuì）終實（shí）現了準確執行的方（fāng）案，是自動導（dǎo）航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人（rén）應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的（de）集成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識別、檢驗與傳送等功能（néng），通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案（àn）的（de）無人化（huà）和智能化管理。