【項目效益（yì）】

通過（guò）立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且（qiě）實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其（qí）它信（xìn）息，而（ér）具有法（fǎ）律憑證的作用，尤其（qí）在某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙（chéng）色雲在接到這（zhè）個項（xiàng）目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項（xiàng）目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定（dìng）初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫（kù）和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的（de）檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時（shí）性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可（kě）以對檔案盒進行準確（què）的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲（chǔ）管理（lǐ）係統，AGV調度係（xì）統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔案架的（de）流動（dòng）。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的方（fāng）式（shì）對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取記錄可（kě）追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據（jù）統計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了（le）人與（yǔ）檔案的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統（tǒng）實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實（shí）體檔案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料（liào）的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範（fàn）圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本（běn）項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機（jī）械手（shǒu）的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放係統中的偏（piān）差，最（zuì）終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導（dǎo）航技術、差速驅動（dòng）技（jì）術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係（xì）統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。