【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運行；在（zài）有限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目背景】

長（zhǎng）期以來，我國的（de）檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方（fāng）麵具有數（shù）字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性（xìng）記錄一方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的（de）分離，提升幹部檔（dàng）案（àn）的保（bǎo）密（mì）性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理（lǐ）、完善項（xiàng）目（mù）後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了（le）該公司的信任，並快速進（jìn）入項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的（de）分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案（àn）管理（lǐ）軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範（fàn）化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空（kōng）間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機（jī）構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體檔案（àn）櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提（tí）供（gòng）更（gèng）好的穩（wěn）定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景（jǐng），解決了實體檔案信息（xī）化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔（dàng）案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決（jué）方（fāng）案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的（de）偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技（jì）術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采（cǎi）用的視覺導（dǎo）航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智（zhì）慧檔案（àn）管理係統（tǒng）應用在檔案室內，對（duì）檔案（àn）進行智能管理，實現智（zhì）能（néng）機器（qì）人對實體檔案的自動（dòng）存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取（qǔ）係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智（zhì）能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管（guǎn）理（lǐ）的（de）規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無（wú）人化和智能化管理。