【項（xiàng）目效益】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而（ér）且實體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字檔案不具（jù）備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親（qīn）筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實的原始性。

也（yě）正是檔案的（de）原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需（xū）求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實（shí）施階段。

項目（mù）梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案（àn）室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人（rén）存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案（àn）管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的（de）規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增（zēng）加6個（gè）檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智（zhì）能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人（rén）車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統（tǒng），提供更好的穩定（dìng）性和安 全性（xìng）的（de）實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實（shí）體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了（le）最（zuì）後一（yī）道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管（guǎn）理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為（wéi）當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差（chà）。本（běn）項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械（xiè）手，以頂（dǐng）升機構擴展了協（xié）作機（jī）械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統（tǒng）中的偏差，最終（zhōng）實現（xiàn）了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性（xìng）和（hé）檔案管理的（de）規範化（huà）、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。