【項（xiàng）目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡（xún）航（háng）機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原始（shǐ）性記錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容上，另一方（fāng）麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出（chū）真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性（xìng），才使（shǐ）得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後（hòu）製（zhì）定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發（fā）設計經驗、高效高匹（pǐ）配的工（gōng）藝流程方案，很快（kuài）獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性（xìng）和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空（kōng）間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內（nèi）增加6個檔案緩存（cún）庫（kù）位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速（sù）實現了（le）檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實（shí）現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人（rén）與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別（bié），適用於安 全級別高（gāo）的（de）檔案、資（zī）料管理場景，解決（jué）了實體（tǐ）檔案信息（xī）化管理（lǐ）難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最（zuì）後一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采（cǎi）用（yòng）的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管（guǎn）理（lǐ）係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人（rén）應用技術均采用了行業（yè）內最（zuì）成熟（shú）方案的（de）集成，確保係（xì）統（tǒng）穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗（yàn）與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合，建設智能機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案（àn）的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的（de）規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。