【項（xiàng）目效（xiào）益】

通（tōng）過立體空間利用（yòng），在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背（bèi）景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具（jù）備的優勢和特（tè）點，實（shí）體（tǐ）檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當（dāng）事（shì）人（rén）的親筆手稿、領 導者的（de）親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的（de）原始記錄性（xìng），才使得檔案區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的檔案（àn）資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室（shì）集（jí）中管理幹部檔案，定（dìng）製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔（dàng）案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積（jī）內（nèi）實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在（zài）有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器（qì）人，結（jié）合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉（cāng）儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹節式舉升（shēng）機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出（chū）入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔（dàng）案數據統（tǒng）計等功（gōng）能，在檔案日（rì）常管理方麵（miàn）實現了（le）人與檔案（àn）的（de）完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全（quán）門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需（xū）求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作（zuò）空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差（chà）速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內最（zuì）成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機（jī）器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架（jià）、WMS係（xì）統、調（diào）度係統的結合，建設（shè）智能機器人實體檔案（àn）自動存取（qǔ）與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體（tǐ）檔案的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。