【項（xiàng）目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項（xiàng）目（mù）背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢（shì）和特（tè）點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的（de）作（zuò）用，尤其在某些重要部門的（de）檔（dàng）案（àn）資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後（hòu），首先由項目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後（hòu）製定初（chū）步設（shè）計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並（bìng）快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔（dàng）案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作（zuò）機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通（tōng）管理係統TCS+檔（dàng）案傳（chuán）送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成（chéng）部分，實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出（chū）入口係統設備（bèi）到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體（tǐ）貨架的方式對（duì）檔（dàng）案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係（xì）統，AGV調度係統（tǒng）協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理（lǐ），快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱（yuè）審批信（xìn）息（xī）化、檔（dàng）案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的（de）完全隔離。需求方與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安（ān） 全級別高（gāo）的（de）檔案、資料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安（ān） 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求（qiú），傳統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項（xiàng）目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作（zuò）機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機器人技術的結（jié）合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔（dàng）案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能（néng）機器人對實體檔（dàng）案的自（zì）動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結（jié）合（hé），建設智能（néng）機器人實（shí）體檔案（àn）自動存取與傳（chuán）送（sòng）係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確（què）性和檔案管（guǎn）理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。