【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資（zī）料管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案（àn）為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實（shí）體檔案的特點是"原始（shǐ）性（xìng）"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在（zài）檔案（àn）的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的（de）原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案（àn）資料管理上，實體檔（dàng）案（àn）具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操（cāo）作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企（qǐ）業自（zì）動化水平，實現人和實（shí）體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線（xiàn）上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放；

2、在（zài）檔（dàng）案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以（yǐ）對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將（jiāng）係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實（shí）際應用（yòng）觸發定製庫位管理（lǐ）係（xì）統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快（kuài）速（sù）實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數（shù）據統計等（děng）功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案（àn）的無人化管（guǎn）理，實現了人與（yǔ）檔案的（de）隔離，提升了實體（tǐ）檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域（yù）大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前（qián）係（xì）統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和（hé）協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機（jī）器人（rén）應用（yòng）技（jì）術均采用了行業內最成熟方案的（de）集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現檔案室（shì）內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人化和智（zhì）能化管理。