【項（xiàng）目效益】

通過（guò）立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫（kù）和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我（wǒ）國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資（zī）料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤其在（zài）某些重要部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔（dàng）案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業背（bèi）景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案室集中管（guǎn）理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保（bǎo）密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個（gè）項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而（ér）後（hòu）製定初步設計方案、開展規劃。憑借（jiè）著良（liáng）好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的（de）工（gōng）藝流程方（fāng）案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的（de）保密（mì）性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實（shí）體（tǐ）檔案（àn）存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化（huà）設（shè）計，在有限（xiàn）的空間內增加（jiā）6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無（wú）人（rén）車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度（dù）係統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構（gòu）等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立（lì）體貨架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵實現了人與（yǔ）檔案（àn）的完（wán）全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大（dà）範圍（wéi）推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投（tóu）入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手（shǒu）的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合（hé）。

3.項目中采（cǎi）用的視（shì）覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行（háng）業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩定（dìng）可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管（guǎn）理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保查（chá）詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管（guǎn）理。