【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備（bèi）智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案（àn）的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記（jì）錄性，才使得（dé）檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其（qí）在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基（jī）本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開（kāi）展（zhǎn）規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效（xiào）高（gāo）匹配的（de）工藝（yì）流程方案，很（hěn）快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用（yòng），在有（yǒu）限（xiàn）麵積內實（shí）現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部（bù）署智能巡航機器（qì）人，進行（háng）實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空（kōng）間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無（wú）人車（chē）交通（tōng）管理係統TCS、檔案傳（chuán）送智（zhì）能（néng）無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用（yòng）立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與（yǔ）檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔（dàng）案（àn）的（de）安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題（tí），為實（shí）體檔案（àn）、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決方案是立體倉（cāng）庫的形式，其工程造（zào）價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械（xiè）手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執行（háng）的（de）方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中（zhōng）采用的視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係（xì）統、WMS參考管理係統（tǒng）、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確（què）保（bǎo）係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別（bié）、檢驗與（yǔ）傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係（xì）統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔（dàng）案（àn）自動存取與傳送係（xì）統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人（rén）化和（hé）智能化管理。