【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的（de）檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔（dàng）案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案（àn）不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始（shǐ）性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料（liào）等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門（mén）的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹部檔案的（de）保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理（lǐ）、完善（shàn）項目後，利用平台研（yán）發（fā）團隊資源組建線上項目團隊，而（ér）後製定初步（bù）設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流（liú）程方案，很快（kuài）獲得了（le）該公司的信任（rèn），並（bìng）快速進入項目實施（shī）階（jiē）段。

項目（mù）梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中（zhōng）管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智（zhì）能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確（què）性和檔案（àn）管理（lǐ）的規範（fàn）化。

難點：

1.協（xié）作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背（bèi）負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實（shí）現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流（liú）動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立（lì）體檔案（àn）櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫位管理（lǐ）係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取（qǔ）、存（cún）取（qǔ）記（jì）錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常（cháng）管（guǎn）理方麵實現了人與檔案的（de）完全隔離。需求方與解決方在（zài）平（píng）台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理（lǐ）場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道（dào）安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式（shì），其工程造價為（wéi）當前係統的（de）三倍，投入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案，是自動導航技術（shù）、視（shì）覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導（dǎo）航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了（le）行業內（nèi）最成熟（shú）方案的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的（de）自動存取、識（shí）別（bié）、檢驗與傳送（sòng）等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設（shè）智能機（jī）器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而（ér）確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。