【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方（fāng）麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書、情報、資（zī）料等（děng）其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上（shàng），實體檔案具有不（bú）可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某（mǒu）公（gōng）司檔案室，所有資料整（zhěng）理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實（shí）體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

【項目（mù）實施】

橙色雲在接（jiē）到（dào）這個（gè）項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配（pèi）的工藝流程（chéng）方案，很快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係（xì）統，以提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限（xiàn）麵積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機（jī）器人三維度立體空間作業；

2.在（zài）普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人（rén）可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔（dàng）案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等（děng）組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統（tǒng）TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機（jī）器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔（dàng）案存取、存取記錄（lù）可追溯、借（jiè）閱（yuè）審批（pī）信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現了（le）實（shí）體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的（de）隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級（jí）別高的檔（dàng）案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是（shì）立體（tǐ）倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本（běn）較高（gāo）、經濟性差。本項目（mù）中采用（yòng）的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技（jì）術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能管（guǎn）理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統（tǒng）、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實（shí）體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無（wú）人化和智能化管理。