【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在檔案（àn）室部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案（àn）存放。

【項目（mù）背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔（dàng）案資料管（guǎn）理以實體檔案（àn）為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔（dàng）案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整（zhěng）理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升（shēng）企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的（de）分離，提升（shēng）幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先（xiān）由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台（tái）研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初（chū）步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任（rèn），並快速進入項目（mù）實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性（xìng）。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫（kù）和設備智能化運（yùn）行；

3、建立（lì）安 全、可追溯（sù）的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三（sān）維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計（jì），在（zài）有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了（le）檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據（jù）統計等（děng）功能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現了人與檔案的完全隔離。需求（qiú）方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化（huà）管理，實現了（le）人與檔案的（de）隔離，提升了實體檔（dàng）案的（de）安 全級別，適用於安 全（quán）級別高的（de）檔（dàng）案、資料（liào）管理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全（quán）門，值得在幹（gàn）部檔案管（guǎn）理（lǐ）領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對於項目中的應（yīng）用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式（shì），其工程造價為當前（qián）係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中（zhōng）采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機（jī）械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作（zuò）機械手的工作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終（zhōng）實現了準（zhǔn）確執（zhí）行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四（sì）轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統（tǒng），實現檔案室內（nèi）實體檔案的自（zì）動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。