【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備（bèi）智能（néng）化運行；在有限麵積內實現6萬（wàn）餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國（guó）的檔（dàng）案資料管理以實體檔（dàng）案（àn）為主，而且實體檔案在（zài）某些方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和（hé）特點，實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的（de）形式上，如當事人（rén）的親筆（bǐ）手稿、領 導（dǎo）者的親筆（bǐ）簽署等都表現出真實的原始（shǐ）性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔（dàng）案室（shì），所（suǒ）有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升（shēng）企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很（hěn）快（kuài）獲得了該公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立（lì）體空間（jiān）利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤（pán）車的基礎上（shàng）優（yōu）化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器（qì）人可以對檔案（àn）盒進行準確的（de）識別、抓（zhuā）取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升（shēng）機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成部分，實（shí）現檔案盒（hé）智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部（bù）分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在（zài）檔案（àn）日常管（guǎn）理方（fāng）麵實現了人與檔（dàng）案的完全隔（gé）離。需求方與解（jiě）決方在平台上完成完（wán） 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現（xiàn）了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於（yú）項目中的應用需求，傳（chuán）統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前（qián）係統的三倍，投入成（chéng）本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以（yǐ）頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最（zuì）終實現了準確執行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技術均采用（yòng）了行業（yè）內最成熟（shú）方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔（dàng）案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統（tǒng）的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及（jí）時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智（zhì）能化管（guǎn）理。