【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案（àn）室部署智（zhì）能巡（xún）航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和（hé）設（shè）備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵（miàn）具有數字檔案不具（jù）備的（de）優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源（yuán）組建線上項（xiàng）目團隊，而後製定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設計經驗、高（gāo）效高（gāo）匹配的工藝流程方案，很（hěn）快獲得了該公（gōng）司的（de）信任，並快速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主（zhǔ）要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔（dàng）案室。主要包含車（chē）體、車載檔（dàng）案盒（hé）緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實（shí）現檔（dàng）案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采（cǎi）用立體貨（huò）架的方式（shì）對檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應用觸發（fā）定製（zhì）庫位管（guǎn）理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在（zài）檔（dàng）案日常管理方麵實現（xiàn）了人（rén）與檔案（àn）的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了（le）人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別（bié）高的檔案（àn）、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的（de）形式，其工程造價為當前係統的三倍，投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了（le）準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機（jī）器人技術的結合。

3.項（xiàng）目中采（cǎi）用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係統、協作機器人應用技（jì）術均（jun1）采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統（tǒng）穩定（dìng）可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔（dàng）案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體（tǐ）檔（dàng）案自動存（cún）取與傳送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智（zhì）能化管理。