【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫（kù）和設（shè）備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項（xiàng）目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字（zì）檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種（zhǒng）原（yuán）始性記（jì）錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的（de）親（qīn）筆簽署（shǔ）等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖書（shū）、情（qíng）報、資料（liào）等其它信息，而具有（yǒu）法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要部門的（de）檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製（zhì）智（zhì）慧檔案管理（lǐ）係統，以（yǐ）提升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這（zhè）個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方（fāng）案，很（hěn）快獲（huò）得了（le）該公司的信任，並快速進（jìn）入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的（de）保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬（wàn）餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存（cún）放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送（sòng）智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載（zǎi）頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管（guǎn）理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架（jià）、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車（chē）AGV和立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案（àn）管理（lǐ）和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實現了（le）檔案（àn）存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決（jué）方在平台（tái）上完成完 美的合作（zuò）。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適（shì）用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領（lǐng）域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳（chuán）統（tǒng）的解（jiě）決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差（chà）。本項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升（shēng）機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技（jì）術均采用了（le）行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔（dàng）案室內，對（duì）檔案進（jìn）行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識（shí）別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統（tǒng）、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。