【項目效益】

通過立體空間利（lì）用，在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的（de）無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目（mù）背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特（tè）點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這（zhè）種原始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆（bǐ）簽署（shǔ）等都表現出真實的（de）原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操作。

【需求（qiú）概述（shù）】

檔案室集中管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密性（xìng）。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研（yán）發設計（jì）經（jīng）驗、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該（gāi）公（gōng）司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施（shī）階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性（xìng）。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利（lì）用，在有限（xiàn）麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和（hé）設備智能化運行；

3、建立安 全、可追（zhuī）溯的檔案管理軟件係統，提升查（chá）詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在（zài）普通AGV底盤車（chē）的基礎（chǔ）上優化（huà）設計，在有限的空間（jiān）內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對（duì）檔（dàng）案盒進行（háng）準確的識別（bié）、抓（zhuā）取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存架、竹（zhú）節式舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行（háng）存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負（fù）協作機器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理（lǐ）係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸發定製庫（kù）位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性（xìng）和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批（pī）信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔離（lí），提升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門（mén），值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的（de）三倍，投入成本較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作（zuò）機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智（zhì）慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理（lǐ），實現智能機器人對實（shí）體檔（dàng）案的自動存取、識別（bié）、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人（rén）實體檔案自動（dòng）存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智能（néng）化，實現檔案的無人化和智能化管理。