【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案（àn）的無人存取、高效盤庫和（hé）設備（bèi）智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案（àn）存放。

【項（xiàng）目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔（dàng）案（àn）在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始（shǐ）性"，這種原始性（xìng）記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用（yòng），尤其在某些重要部門的（de）檔案資料管理上，實體（tǐ）檔（dàng）案具（jù）有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料（liào）整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企（qǐ）業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目（mù）實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目（mù）後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利（lì）用平（píng）台研發團隊資（zī）源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良（liáng）好（hǎo）的溝（gōu）通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施（shī）階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標：

檔案（àn）室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體（tǐ）檔（dàng）案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準確的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組（zǔ）成部分，實（shí）現檔案盒智能化在檔案出（chū）入口係統設備到檔案（àn）架的流動。

2.設計團隊（duì）將係統分為倉庫管理係統（tǒng）WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對（duì）檔案進行存儲（chǔ），通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機器人，結（jié）合檔（dàng）案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管（guǎn）理和存取。

3.該係統從實際應（yīng）用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性（xìng）和安 全性（xìng）的實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案（àn）存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人（rén）與檔（dàng）案的（de）完全隔離（lí）。需求方與解決方（fāng）在平（píng）台上完成（chéng）完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理（lǐ）場景，解決（jué）了實體檔案信息化管理難題，為（wéi）實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最（zuì）後一道（dào）安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決（jué）方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和（hé）協（xié）作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技（jì）術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管理係統、協作機（jī）器人應用技術均采用了行業內最（zuì）成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實（shí）現智（zhì）能機器人對實體檔案（àn）的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔（dàng）案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無（wú）人化和智能化管理。