【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航（háng）機（jī）器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料（liào）管（guǎn）理以（yǐ）實體檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽（qiān）署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息（xī），而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資（zī）料管理上，實體檔（dàng）案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製（zhì）定初步設計方案、開展規（guī）劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富（fù）的研（yán）發（fā）設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項（xiàng）目實施階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提（tí）升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在（zài）有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個（gè）檔案緩（huǎn）存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人（rén）車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機（jī）器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係（xì）統（tǒng）協同實現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端（duān）夾爪執行（háng）機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔案（àn）出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為（wéi）倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS、檔案傳（chuán）送（sòng）智（zhì）能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應用觸（chù）發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實（shí）體檔案管理，快速（sù）實現了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的（de）完全（quán）隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開（kāi）放係統中的偏（piān）差，最終實現了準確執（zhí）行的方案，是自動導航技術（shù）、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅（qū）動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業（yè）內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗與（yǔ）傳送等（děng）功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合（hé），建設智能（néng）機器人實體檔案（àn）自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體（tǐ）檔案的自動存（cún）取與傳送工作（zuò），從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化、智能化，實（shí）現檔案的無人化和智能化管理。