【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化（huà）運行；在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實（shí）體檔案在某些（xiē）方麵（miàn）具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內（nèi）容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿（gǎo）、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上（shàng），實體檔案具有不可替代（dài）性。

【企業（yè）背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良（liáng）好的溝通、豐富（fù）的（de）研（yán）發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實（shí）施（shī）階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔（dàng）案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的（de）分離（lí），提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間利用（yòng），在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔（dàng）案管理（lǐ）的（de）規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機器人，結（jié）合檔案管理係統（tǒng），倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案（àn）出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實（shí）現無人化檔（dàng）案管理（lǐ）和存取。

3.該係統從（cóng）實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人（rén）與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案（àn）管理（lǐ）係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資（zī）料管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道（dào）安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項（xiàng）目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前（qián）係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本（běn）項目中采用的執（zhí）行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協（xié）作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統（tǒng）補償了（le）開放係統中的（de）偏差，最終實現了準確（què）執行的（de）方案，是自（zì）動導航（háng）技術、視覺補償技術和協作機器人（rén）技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速（sù）驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行（háng）業內（nèi）最成熟方案的集成（chéng），確保係統穩定可靠。

總結（jié）：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能（néng）管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係（xì）統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動（dòng）存取與（yǔ）傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範（fàn）化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。