【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體（tǐ）檔案為（wéi）主，而且實體檔案在某些（xiē）方（fāng）麵具（jù）有數字檔案（àn）不具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現在檔（dàng）案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式（shì）上，如（rú）當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表現出真實（shí）的原始性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料（liào）等其（qí）它信息，而具有法（fǎ）律（lǜ）憑（píng）證的（de）作用（yòng），尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳理、完善項（xiàng）目（mù）後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊（duì），而後製定初步設（shè）計方案、開（kāi）展規劃。憑借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工藝（yì）流程方案，很快（kuài）獲得了該公司（sī）的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案（àn）存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案（àn）的無（wú）人存取、高（gāo）效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業（yè）；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確（què）的識別、抓取和（hé）存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭（dā）載頂升（shēng）機構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實（shí）現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式舉（jǔ）升機構、末端夾爪（zhǎo）執行（háng）機構等組成（chéng）部分，實現檔（dàng）案（àn）盒（hé）智能化在（zài）檔案出入口（kǒu）係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係（xì）統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方（fāng）式對（duì）檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲（chǔ）管理係統，AGV調度係（xì）統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取（qǔ）。

3.該係統從實際（jì）應用觸發定製庫位管理係統，提（tí）供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方（fāng）在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體（tǐ）檔（dàng）案的無（wú）人化管理，實現了人與檔案的隔離（lí），提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級（jí）別高（gāo）的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決了實體檔案（àn）信息化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉了（le）最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理領域大範（fàn）圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為（wéi）AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空間，以視覺係統補（bǔ）償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行（háng）的方案，是自動導（dǎo）航技（jì）術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理（lǐ）係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案（àn）的（de）集成，確保係統穩定可靠（kào）。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹（zhú）節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器（qì）人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內（nèi）實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案（àn）的安 全（quán）性、及時性、準確性和檔案管理的規範化（huà）、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的無人（rén）化（huà）和智能化管理（lǐ）。