【項目效益（yì）】

通過立體空間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且實（shí）體檔案在某些方（fāng）麵（miàn）具有數字檔案不具備的優勢和（hé）特點（diǎn），實體檔案的特點是"原始性"，這種原（yuán）始性記錄一（yī）方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等（děng）都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而（ér）具（jù）有法律憑證（zhèng）的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調（diào）取基本全為人工操（cāo）作。

【需求（qiú）概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估（gū）梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源（yuán）組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的溝通、豐（fēng）富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項（xiàng）目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在（zài）有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊（cè）實體（tǐ）檔案存放；

2、在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能（néng）化運行；

3、建（jiàn）立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係統，提升查詢檔案的（de）安 全性、及時性、準確性和檔（dàng）案（àn）管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底（dǐ）盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加（jiā）6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協（xié）作機器人可以對檔案盒進行（háng）準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案（àn）盒（hé）智能化在檔案出入口係統設備到檔（dàng）案架的（de）流動（dòng）。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方（fāng）式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理（lǐ）係統，提供更好的（de）穩定性和安 全性的實體檔（dàng）案管（guǎn）理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息（xī）化、檔案數據統計（jì）等功能，在（zài）檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美（měi）的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無人化管理，實現了人與（yǔ）檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解（jiě）決方案（àn）是立體倉庫的形（xíng）式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差（chà），最終實現了（le）準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統（tǒng）、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了（le）行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應（yīng）用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢（jiǎn）驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體、竹節（jiē）式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自（zì）動存取（qǔ）與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案的安（ān） 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案（àn）的無人化和智能化管理。