【項目效（xiào）益】

通過立（lì）體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔（dàng）案存放。

【項目背（bèi）景】

長期（qī）以來，我國（guó）的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不（bú）具備的優勢（shì）和特點，實體檔案（àn）的特點是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄（lù）一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一（yī）方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親（qīn）筆簽署（shǔ）等都表（biǎo）現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性（xìng），才（cái）使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧（huì）檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業（yè）自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後，首先由項目顧問（wèn）評估梳理、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定（dìng）初步設計方（fāng）案、開（kāi）展規劃。憑（píng）借著（zhe）良好（hǎo）的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的（de）信任，並（bìng）快速（sù）進入（rù）項目實施階段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集（jí）中管理幹部（bù）檔（dàng）案，定製智慧（huì）檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化水平（píng），實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性（xìng）、及（jí）時性、準確性和檔案管理的（de）規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立（lì）體空間作業；

2.在普（pǔ）通AGV底盤車的基礎上優化設（shè）計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的識（shí）別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫（kù）管理係統WMS+無（wú）人車（chē）交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機（jī）構背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒（hé）緩存（cún）架、竹節式舉（jǔ）升機構（gòu）、末端夾爪執行機構等組成（chéng）部分，實現（xiàn）檔案盒智能化在檔案出入口係（xì）統設備到檔案架的（de）流動。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫管（guǎn）理（lǐ）係統WMS、無（wú）人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體（tǐ）貨架的方式對檔（dàng）案進行（háng）存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係（xì）統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化（huà）管理難題，為（wéi）實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管理（lǐ）領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中（zhōng）的應用需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前（qián）係統的（de）三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的（de）工作空間，以視覺（jiào）係統補償了開（kāi）放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自（zì）動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視（shì）覺導航技術、差速（sù）驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參（cān）考管理係統、協作機器人應用技（jì）術（shù）均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集（jí）成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能（néng）機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與（yǔ）傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能（néng）化管理。