【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實（shí）體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案（àn）的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔（dàng）案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管（guǎn）理上（shàng），實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資料整理（lǐ）、調取基本全為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人（rén）和實體檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到（dào）這個項目後，首先由項目顧問評（píng）估梳理、完善項目後，利用平台研發（fā）團隊資源組建（jiàn）線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目（mù）實施階（jiē）段。

項目梳理（lǐ）如下：

目標：

檔案（àn）室集中管理（lǐ）幹部（bù）檔案（àn），定製智慧檔案管理係（xì）統（tǒng），以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行（háng）實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟（ruǎn）件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全（quán）性、及時（shí）性、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機（jī）器人可以對檔案（àn）盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體（tǐ）檔案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負（fù）協作機器人，結（jié）合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係（xì）統分（fèn）為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追溯、借（jiè）閱審批信息化、檔案數據統計等（děng）功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台（tái）上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了（le）實體檔案的無（wú）人化（huà）管理，實現了人與檔案（àn）的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體（tǐ）檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領（lǐng）域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是（shì）立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經（jīng）濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準確執行的方案（àn），是自動導（dǎo）航技術、視覺補償技術和（hé）協作機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成（chéng）熟方案（àn）的集成，確（què）保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案（àn）管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自（zì）動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工（gōng）作，從（cóng）而（ér）確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。