【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室（shì）部署智能（néng）巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設備智能（néng）化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長（zhǎng）期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔（dàng）案的（de）內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手（shǒu）稿、領（lǐng） 導者的親筆簽（qiān）署等（děng）都表現出真實的原始（shǐ）性（xìng）。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案（àn）區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部門的（de）檔案資料管理上（shàng），實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔（dàng）案室，所有資料（liào）整理、調取基本全（quán）為人工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案（àn）的分離（lí），提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接（jiē）到這個項目後（hòu），首（shǒu）先由項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入（rù）項目實施階段。

項目梳（shū）理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人（rén）和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密（mì）性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有限的空間內增（zēng）加6個檔案緩存庫位；

3.協（xié）作機器人（rén）可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室（shì）。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化（huà）在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通（tōng）過（guò）AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統（tǒng），倉（cāng）儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統（tǒng）協同實現無（wú）人（rén）化檔案管理和存取。

3.該（gāi）係統（tǒng）從實際應（yīng）用觸發定製（zhì）庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案（àn）日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解（jiě）決（jué）方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體（tǐ）檔案的（de）安 全級別，適用（yòng）於安 全級別高的檔案、資料（liào）管理（lǐ）場景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一道安 全門，值得在幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳（chuán）統的解（jiě）決方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統（tǒng）的三倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作空間，以（yǐ）視覺係統補償了開放係統（tǒng）中的偏差，最終實現了（le）準確（què）執行的方案，是（shì）自動導航技術、視覺補（bǔ）償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案（àn）室（shì）內，對檔案（àn）進行（háng）智能管（guǎn）理，實現智能機器（qì）人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案（àn）夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係（xì）統（tǒng）的（de）結合，建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能化，實現檔案的無人化和智能化管理。