【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔（dàng）案室部署智能（néng）巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無人存（cún）取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運行；在有限麵積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在（zài）某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具（jù）備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性（xìng），才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而（ér）具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要（yào）部（bù）門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企（qǐ）業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概（gài）述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動（dòng）化水平，實現人和實體檔案的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設（shè）計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通（tōng）、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高（gāo）匹（pǐ）配的工藝流程（chéng）方案，很快獲得了（le）該公司的信任（rèn），並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提（tí）升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有（yǒu）限麵積內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放；

2、在（zài）檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件（jiàn）係統，提升查（chá）詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在（zài）有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無（wú）人（rén）車AGV+立體檔案（àn）櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾（jiá）爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能（néng）化在檔（dàng）案出入口係（xì）統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係（xì）統分為倉庫管理係統WMS、無人車交（jiāo）通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔（dàng）案櫃4個部分，采用立體貨架的（de）方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從（cóng）實際應（yīng）用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔案日常（cháng）管理方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離（lí）。需求方與（yǔ）解決方在平台上完成完 美的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實（shí）現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了（le）人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高（gāo）的檔案、資料管理（lǐ）場景，解（jiě）決（jué）了實體檔案信（xìn）息（xī）化管理難（nán）題，為實體（tǐ）檔案、資料的安（ān） 全關閉了最後（hòu）一道安（ān） 全門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求（qiú），傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空間，以視覺係統（tǒng）補償了開（kāi）放係統中的（de）偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視（shì）覺補償技術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差（chà）速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考（kǎo）管理係（xì）統、協作機器人應用技術（shù）均采用了行（háng）業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取（qǔ）、識別、檢驗與（yǔ）傳送等功能（néng），通過（guò）AGV車（chē）體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化、智（zhì）能（néng）化，實現檔案的無人化和（hé）智能化管理。