【項目（mù）效益】

通過（guò）立體空間（jiān）利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主（zhǔ），而且（qiě）實體檔案（àn）在某些方麵（miàn）具有數字檔案（àn）不具備的（de）優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的（de）親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始（shǐ）記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資（zī）料等其它信息，而具有法律憑（píng）證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某（mǒu）公司檔案室，所有資（zī）料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集（jí）中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實（shí）施】

橙色雲在接到這個（gè）項目後（hòu），首先由項目顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平（píng）台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃（huá）。憑（píng）借著（zhe）良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快（kuài）速進入項目實施階段（duàn）。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平（píng），實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現（xiàn）6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備（bèi）智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全（quán）性（xìng）、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的（de）基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存庫（kù）位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係統WMS+無人（rén）車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能（néng）無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末（mò）端夾爪執行機構（gòu）等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設（shè）計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部（bù）分，采（cǎi）用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案（àn）管（guǎn）理，快速實（shí）現（xiàn）了檔案存（cún）取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能（néng），在檔案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔（dàng）案的完全隔離。需求方（fāng）與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級別，適用於安 全級別高的檔（dàng）案（àn）、資料管理場（chǎng）景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題（tí），為實體檔案（àn）、資料的（de）安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體（tǐ）倉庫的形式，其工程造價為（wéi）當前係（xì）統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放（fàng）係統中的偏差，最（zuì）終實現（xiàn）了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補（bǔ）償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內（nèi），對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識（shí）別、檢驗（yàn）與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾（jiá）取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的結合（hé），建設智能機器人實體（tǐ）檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從（cóng）而確保（bǎo）查詢（xún）檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。