【項目效益】

通過立體（tǐ）空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進（jìn）行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有（yǒu）限麵（miàn）積（jī）內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來（lái），我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而（ér）且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始（shǐ）性記錄一方麵表現在（zài）檔案的內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖（tú）書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有法（fǎ）律憑證的作用（yòng），尤其在（zài）某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實（shí）體檔案具有不可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理係統（tǒng），以提升企業自動（dòng）化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊（duì）資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案（àn）的保密（mì）性。

1、通（tōng）過立（lì）體空間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔（dàng）案存放；

2、在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行（háng）實體檔案的無（wú）人存取、高效（xiào）盤庫和設備智（zhì）能化運行；

3、建立安 全、可追溯（sù）的檔（dàng）案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車（chē）的基礎上優化設計（jì），在有限的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以（yǐ）對檔案盒進行準確的（de）識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案（àn）櫃。

1.通過AGV搭載頂升（shēng）機構背負協作機（jī）器人，結合檔（dàng）案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執（zhí）行機構等組成部分，實現檔案（àn）盒智能化在檔案出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉（cāng）庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔案進行存儲（chǔ），通（tōng）過AGV搭載（zǎi）頂升機構背（bèi）負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸（chù）發定製庫位管（guǎn）理係統，提供更好的（de）穩定性（xìng）和安 全性的實體檔案管理，快速實（shí）現了（le）檔案（àn）存取（qǔ）、存取記錄（lù）可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計（jì）等功（gōng）能，在檔案日常管理方（fāng）麵實現（xiàn）了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體（tǐ）檔案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安（ān） 全級別，適用於安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔（dàng）案信息化管理難題，為實體檔案、資（zī）料的安 全關閉了最後一道安 全門（mén），值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式（shì），其工程造（zào）價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性（xìng）差。本項目中采用的執行機構（gòu）為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂（dǐng）升機構（gòu）擴展了協作機械手的工作（zuò）空間，以視覺係統（tǒng）補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器（qì）人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管（guǎn）理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用（yòng）了（le）行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進（jìn）行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能（néng），通過（guò）AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調（diào）度係統的結合，建（jiàn）設智（zhì）能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的（de）自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現（xiàn）檔案的無人化和智能化管理。