【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背（bèi）景】

長期以來（lái），我（wǒ）國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體檔（dàng）案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一（yī）方麵（miàn）表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔（dàng）案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都（dōu）表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄（lù）性，才使得檔案區別於圖書、情（qíng）報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些（xiē）重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體（tǐ）檔案具有不（bú）可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司（sī）檔案室，所有資料整理、調取基本全（quán）為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室集中管理幹（gàn）部檔案，定製智慧（huì）檔案管理係統，以提升（shēng）企業自（zì）動化水平，實現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色（sè）雲在接到這個項目後，首（shǒu）先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源組建線上項目（mù）團隊，而後製定初（chū）步設計（jì）方（fāng）案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配（pèi）的工藝流（liú）程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項（xiàng）目實施階（jiē）段。

項目梳（shū）理如下（xià）：

目標：

檔案室集（jí）中管（guǎn）理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和（hé）實體檔案（àn）的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

1、通過立體（tǐ）空（kōng）間利用，在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實（shí）體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能（néng）化運行；

3、建立安 全、可（kě）追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通（tōng）AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位（wèi）；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別（bié）、抓取和存放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人（rén）車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉（jǔ）升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案（àn）出（chū）入口（kǒu）係統設備到檔案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔（dàng）案傳（chuán）送智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合（hé）檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係統協（xié）同實（shí）現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係統從實（shí）際（jì）應用觸發定製庫位（wèi）管理係統，提供更好的穩定性和（hé）安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄可（kě）追溯、借閱審批信息化、檔案（àn）數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在（zài）平台上完成完 美的（de）合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係（xì）統實現了實體檔案的無人化管（guǎn）理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級別（bié），適用（yòng）於安 全級別高的檔（dàng）案、資料管理（lǐ）場（chǎng）景，解決了實體檔案信（xìn）息化管（guǎn）理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全關閉（bì）了最後一道安 全門，值得在幹部檔（dàng）案（àn）管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用需（xū）求，傳統的（de）解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價（jià）為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補（bǔ）償了開放（fàng）係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視（shì）覺（jiào）導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的（de）集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係（xì）統應用在檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹（zhú）節式頂（dǐng）升、四轉動軸（zhóu）機器人（rén）、檔案夾取係（xì）統、檔（dàng）案暫（zàn）存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動（dòng）存取與傳送工作，從而確保查詢檔（dàng）案的（de）安 全性、及（jí）時性、準確性和檔案管理（lǐ）的規範化、智能化（huà），實現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。