【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能（néng）化（huà）運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案（àn）資料管理以實（shí）體檔案為主，而且（qiě）實體檔案在某些（xiē）方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事（shì）人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區（qū）別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作（zuò）用，尤其在某些重要部門的檔（dàng）案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可（kě）替代性。

【企業背景】

某公司檔（dàng）案（àn）室，所有資料整理、調取基本全為人工操作（zuò）。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理（lǐ）幹部檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實（shí）體檔案（àn）的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研（yán）發團隊資源組建線（xiàn）上（shàng）項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑（píng）借（jiè）著良好的溝通、豐富的研發設（shè）計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得（dé）了該公司的信任，並快速進入項目實施階（jiē）段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利（lì）用，在有（yǒu）限麵積（jī）內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡（xún）航機器人（rén），進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智（zhì）能化運（yùn）行；

3、建立安 全、可追溯的檔案（àn）管理軟件（jiàn）係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維度立體空間作（zuò）業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化（huà）設計，在有限的空間內增加6個檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要組（zǔ）成：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機（jī）器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無（wú）人化檔案室。主要包含（hán）車體、車載（zǎi）檔案盒緩存架、竹節（jiē）式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔（dàng）案出入（rù）口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔案傳送（sòng）智能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭（dā）載頂升機構背負協作機（jī）器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理（lǐ）係統（tǒng），提供更好的穩定性和安 全性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功（gōng）能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完（wán）成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實體檔案的（de）無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了（le）實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難（nán）題，為實體檔案、資（zī）料的安（ān） 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的（de）形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投（tóu）入成本較高（gāo）、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂（dǐng）升機構（gòu）和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展了協作機（jī）械手的工（gōng）作空（kōng）間（jiān），以視覺係（xì）統補償了開放係（xì）統中的偏差（chà），最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的（de）結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對（duì）檔（dàng）案進行智能管理，實現智（zhì）能機器人對實體檔案的自動（dòng）存取、識別、檢驗與傳送等功（gōng）能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升（shēng）、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人（rén）實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔（dàng）案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。