【項目（mù）效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方（fāng）麵具（jù）有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔（dàng）案（àn）的特點是（shì）"原（yuán）始性"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表（biǎo）現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者（zhě）的親筆簽署等（děng）都表現出真實的原始性（xìng）。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得（dé）檔案（àn）區別於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律（lǜ）憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管（guǎn）理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所（suǒ）有資（zī）料整理、調取（qǔ）基（jī）本全為人工操作。

【需求（qiú）概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施（shī）】

橙色雲在接（jiē）到（dào）這個項目後，首先由項目顧（gù）問評估（gū）梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富（fù）的研（yán）發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下（xià）：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製（zhì）智慧檔案（àn）管理係統，以提升（shēng）企業自動化（huà）水（shuǐ）平，實現人（rén）和（hé）實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維（wéi）度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優（yōu）化設計，在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案緩存（cún）庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識（shí）別、抓取和存放。

方案：

主要組（zǔ）成（chéng）：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統（tǒng）TCS+檔案傳送智能（néng）無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統（tǒng），倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案室。主要包含（hán）車體、車載檔案盒（hé）緩（huǎn）存架、竹節式舉升機構、末端夾爪（zhǎo）執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到（dào）檔（dàng）案架（jià）的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係（xì）統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）管理和存取。

3.該係（xì）統從實（shí）際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全（quán）性的實體（tǐ）檔案管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯、借閱（yuè）審批信息（xī）化、檔（dàng）案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離（lí）。需求方與解決（jué）方在平台上（shàng）完成完 美（měi）的合作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現（xiàn）了實體檔（dàng）案的無人化管理，實（shí）現了人與檔案的隔（gé）離（lí），提升了實體檔案的安 全級別（bié），適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在（zài）幹部檔案管（guǎn）理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的（de）解決方案是立體（tǐ）倉（cāng）庫的形式，其工（gōng）程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入（rù）成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手（shǒu），以頂升機構擴展（zhǎn）了協（xié）作機械手的工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協（xié）作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用（yòng）的（de）視覺導航技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用技術均采用了行業內（nèi）最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案（àn）的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機（jī）器人、檔案夾取係統、檔案（àn）暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳（chuán）送係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案（àn）管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。