【項目效益】

通（tōng）過立體空間利用，在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進（jìn）行（háng）實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性（xìng）"，這種原（yuán）始性記錄一方麵表現在檔案的（de）內（nèi）容（róng）上，另一方（fāng）麵表現（xiàn）在（zài）檔案的形（xíng）式上，如當事（shì）人的（de）親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的（de）原始性。

也（yě）正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區別於圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案（àn）資料（liào）管理上，實體檔案具（jù）有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所（suǒ）有資料整理、調取基本全為（wéi）人（rén）工操作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動（dòng）化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升（shēng）幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問（wèn）評估梳理（lǐ）、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項（xiàng）目（mù）團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程方案，很快獲得了（le）該公司的（de）信任（rèn），並（bìng）快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案（àn）室集中（zhōng）管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企（qǐ）業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵（miàn）積內實現6萬（wàn）餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安（ān） 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案（àn）的安（ān） 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計（jì），在有（yǒu）限的空間內增加6個檔案（àn）緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔（dàng）案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和（hé）存放（fàng）。

方案：

主要組成：倉庫管理（lǐ）係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車（chē）AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調（diào）度係統協同實現（xiàn）無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車（chē）載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實（shí）現檔案盒智能化在（zài）檔案出入（rù）口係統設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立（lì）體貨架的方（fāng）式對檔案進行存儲，通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管（guǎn）理（lǐ）係統，AGV調度係統協同實現無人化（huà）檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安 全性（xìng）的實體檔案（àn）管理，快（kuài）速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄可追（zhuī）溯（sù）、借閱審批（pī）信息化（huà）、檔案數據（jù）統計等功能，在（zài）檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台（tái）上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管（guǎn）理係統實現了實體檔案的無人化管理，實現了人與檔（dàng）案的隔（gé）離，提升了實體檔案的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理（lǐ）場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的（de）安 全（quán）關閉了最後一道安 全門，值得在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推（tuī）廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統（tǒng）的解決方（fāng）案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟（jì）性差。本項目中（zhōng）采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機（jī）構擴展了（le）協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案（àn），是自動導航技術、視覺補償（cháng）技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管（guǎn）理係統、協作機器人應用技術均采用了行業（yè）內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔（dàng）案室內，對檔案進行智能管理，實現智（zhì）能機器（qì）人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗（yàn）與傳送等功能（néng），通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建設智能機器人實（shí）體檔案（àn）自動存取與傳送係（xì）統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管（guǎn）理（lǐ）的規範化、智能化，實現檔案的無人化（huà）和智能化管理。