【項目效益】

通過立體空間（jiān）利用，在檔案室部署智（zhì）能巡（xún）航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊（cè）實體檔案存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具（jù）有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上（shàng），另一方麵表現在檔案（àn）的（de）形式上，如當事人的（de）親筆（bǐ）手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得（dé）檔（dàng）案區別（bié）於圖書（shū）、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證（zhèng）的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體（tǐ）檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人工（gōng）操作。

【需求概述】

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提（tí）升企業（yè）自（zì）動化水（shuǐ）平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

【項目實施】

橙色雲在（zài）接到這個項目後（hòu），首先（xiān）由項目顧問評估梳（shū）理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現人（rén）和實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體（tǐ）空間利用，在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升（shēng）查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協（xié）作機器人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎（chǔ）上優化設計（jì），在有限（xiàn）的空（kōng）間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒進行準確的（de）識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫管（guǎn）理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理（lǐ）係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度（dù）係（xì）統協同實現無人化檔（dàng）案室。主（zhǔ）要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升（shēng）機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智（zhì）能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作（zuò）機器人，結合檔案管理係（xì）統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好（hǎo）的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案（àn）存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統（tǒng）計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵實現了人與檔案的完全（quán）隔離。需求方與解決方在平台上完成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實（shí）體（tǐ）檔案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案的安 全（quán）級別，適用於安 全級別高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體檔案（àn）、資料（liào）的安 全關閉了最後一道安（ān） 全門，值得在幹部（bù）檔案管理領域大範圍推廣（guǎng）。

2.對於項目中的（de）應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工（gōng）程造價為當前係統的三倍，投入成本較（jiào）高、經濟性差。本項目（mù）中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準（zhǔn）確執行的方案（àn），是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協（xié）作機器人技術的（de）結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交通（tōng）管理係統（tǒng）、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方案的集成，確保係（xì）統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現（xiàn）智能機（jī）器人（rén）對實（shí）體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器人（rén）、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度（dù）係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存（cún）取與傳送係統，實現檔案室內實體檔（dàng）案的自動存取與傳送工作，從而確保（bǎo）查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案（àn）的無人化和智能化管理。