【項目效益】

通過（guò）立（lì）體空間利用，在檔案室部（bù）署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在（zài）有（yǒu）限麵（miàn）積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔（dàng）案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔（dàng）案（àn）資料管理以實體檔案為主，而且實體（tǐ）檔案在某些方麵具有數字檔案不具備的優（yōu）勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案（àn）的形式上，如當事人的親（qīn）筆手稿（gǎo）、領 導（dǎo）者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是（shì）檔案的原（yuán）始記錄性，才使得檔案區別（bié）於圖書、情報、資料等其它信（xìn）息，而具（jù）有法（fǎ）律憑證的作用，尤（yóu）其在某些重要部門的檔案資料管理上，實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為人（rén）工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲（yún）在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利（lì）用平台研發團隊資源（yuán）組建線上（shàng）項目團（tuán）隊，而後製定初步（bù）設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐（fēng）富的（de）研發（fā）設計經驗、高效高匹配的（de）工藝流程（chéng）方案，很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智慧檔案管（guǎn）理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案（àn）的分離，提（tí）升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高（gāo）效盤庫和（hé）設備智（zhì）能化運行（háng）；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理（lǐ）的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增（zēng）加6個（gè）檔（dàng）案緩存庫位；

3.協作機器（qì）人可以對檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存（cún）放。

方案：

主要（yào）組成：倉庫管理係統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智能無人（rén）車AGV+立體檔（dàng）案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負協作（zuò）機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調（diào）度（dù）係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹（zhú）節（jiē）式舉升機構、末端（duān）夾爪執行機（jī）構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備（bèi）到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管（guǎn）理係統TCS、檔（dàng）案（àn）傳送智能無人車AGV和（hé）立體（tǐ）檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進行存（cún）儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定（dìng）性和安（ān） 全性的實體檔案管理（lǐ），快（kuài）速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息（xī）化、檔案數（shù）據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離（lí）。需求（qiú）方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完（wán） 美的合作。

效（xiào）果：

1.智（zhì）慧（huì）檔案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管（guǎn）理，實現了人與檔案的隔離（lí），提升了實體檔案的安 全級別，適用於（yú）安 全（quán）級別高的檔案、資料管理場（chǎng）景，解決了實體（tǐ）檔案信（xìn）息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立（lì）體倉庫的形式（shì），其工程造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用的執行機構為AGV搭載（zǎi）頂升機構和協（xié）作機械手，以頂升（shēng）機構擴展（zhǎn）了協作機械手的工作空（kōng）間（jiān），以視覺係統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終（zhōng）實現了準（zhǔn）確執行的（de）方案（àn），是自動導航技術、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目中（zhōng）采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動技術（shù）、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可（kě）靠。

總（zǒng）結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室（shì）內（nèi），對檔案進行智能（néng）管（guǎn）理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存（cún）架、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取（qǔ）與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時（shí）性、準確性和檔案管理（lǐ）的（de）規範化、智能化（huà），實（shí）現檔案的無人化和智能化管理（lǐ）。