【項目效益】

通過立（lì）體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行（háng）；在有限麵積內實現6萬餘冊實體（tǐ）檔案（àn）存放。

【項目背景】

長期以（yǐ）來，我國的檔案資料管理以實體檔案為主，而且實體檔案在某（mǒu）些方麵具有數字檔案不具備的優勢和特點（diǎn），實體（tǐ）檔案的特點是"原（yuán）始性"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的（de）形式上，如當（dāng）事人的親筆手稿（gǎo）、領 導者的親（qīn）筆簽署等都表（biǎo）現出真（zhēn）實的原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的（de）作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司（sī）檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人（rén）工操作。

【需求概述（shù）】

檔案室集中管理幹部（bù）檔案，定製智（zhì）慧檔案管理係統，以提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由（yóu）項目顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團（tuán）隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗（yàn）、高效高匹配的工藝流程方案（àn），很快獲得了該公司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理如（rú）下：

目標（biāo）：

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係（xì）統，以提升企業（yè）自動化水平，實現人和（hé）實體檔（dàng）案的分離，提升幹部檔案的保（bǎo）密性。

1、通（tōng）過立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）；

2、在檔案室部署智（zhì）能（néng）巡航機器人（rén），進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規範化。

難（nán）點：

1.協作機器人三維（wéi）度立（lì）體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有（yǒu）限的空間內增（zēng）加（jiā）6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉（cāng）庫管理係統WMS+無（wú）人車交通管理係統TCS+檔案傳（chuán）送智能無人車AGV+立體檔（dàng）案櫃（guì）。

1.通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調（diào）度係統協同實現無人（rén）化檔案室。主要包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理（lǐ）係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采（cǎi）用立體（tǐ）貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協（xié）同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統（tǒng）從實際應用觸發（fā）定製庫位管（guǎn）理係統，提供更（gèng）好的（de）穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔案存（cún）取、存取記錄（lù）可追溯（sù）、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理（lǐ）方麵實（shí）現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果（guǒ）：

1.智慧檔案管理係統實現（xiàn）了實體檔案的無人化管理（lǐ），實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體（tǐ）檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實（shí）體檔案、資料的安 全關閉了最後（hòu）一（yī）道安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目（mù）中的應用（yòng）需（xū）求，傳統的解決（jué）方案（àn）是立體倉庫的形式，其工程（chéng）造價為當前係統的三倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采（cǎi）用（yòng）的執行（háng）機構為AGV搭載頂升（shēng）機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械（xiè）手的工作空間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最（zuì）終實現了準確執行的方案，是自動導航（háng）技術（shù）、視覺補償技術和協作機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航（háng）技術、差速驅動（dòng）技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應（yīng）用（yòng）技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在（zài）檔案室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳（chuán）送等功能，通（tōng）過AGV車體、竹節式（shì）頂升、四轉動軸機器（qì）人、檔案夾取係統、檔案暫存架（jià）、WMS係統、調度係統的（de）結合，建設智（zhì）能（néng）機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和（hé）檔案管理的規（guī）範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。