【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用，在檔案室部署智能（néng）巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實體檔案存放（fàng）。

【項目背景】

長期（qī）以來，我國的檔案資（zī）料管理以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方麵具有（yǒu）數字檔案不具備的優勢和特點，實體檔案的特點（diǎn）是"原始性"，這種（zhǒng）原始性記錄一方（fāng）麵（miàn）表現在檔案的（de）內容上，另一方麵（miàn）表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案的（de）原始記錄性，才使得檔案區別於（yú）圖（tú）書、情報、資料等其它信息，而具有法律憑證的作（zuò）用，尤其在某些重要部門（mén）的檔案資料管理（lǐ）上，實體檔案具有不可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本全為（wéi）人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案（àn），定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和實體（tǐ）檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保密性。

【項目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項（xiàng）目（mù）顧問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組建線上項目團隊，而後製定初步設計方（fāng）案、開展規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經（jīng）驗、高效高（gāo）匹配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信任，並（bìng）快速進入項目（mù）實施（shī）階段。

項目梳理如下：

目（mù）標：

檔案室集（jí）中（zhōng）管理幹（gàn）部檔（dàng）案，定製智慧檔案管理係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部檔案（àn）的保密性。

1、通過立體（tǐ）空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔案室部署（shǔ）智（zhì）能巡航（háng）機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作（zuò）機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的（de）空間內（nèi）增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準（zhǔn）確的識別、抓取和存放。

方（fāng）案：

主要組成：倉庫管理係統（tǒng）WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智（zhì）能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過（guò）AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器人（rén），結合檔案管理係統，倉儲管理係（xì）統，AGV調度係統協同實現無人化檔案室。主要包含車體、車載檔（dàng）案盒緩（huǎn）存架、竹（zhú）節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部（bù）分，實現檔案盒智能化（huà）在（zài）檔案（àn）出入口係統設備到檔案架（jià）的流動（dòng）。

2.設計團隊將係統分為（wéi）倉庫（kù）管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃（guì）4個部分，采用立體貨架的方式對檔（dàng）案進行存儲，通過AGV搭載頂升機構背負協作機器人，結合檔案（àn）管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存（cún）取。

3.該係統從實際應用（yòng）觸發定製庫位管理係統，提供更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快（kuài）速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信（xìn）息化、檔（dàng）案（àn）數（shù）據統計等功能（néng），在（zài）檔案日常管（guǎn）理（lǐ）方麵實現了人與檔案的完（wán）全隔離。需求方（fāng）與解（jiě）決方在平台上完（wán）成完（wán） 美的合作。

效果：

1.智慧檔案管理係統實現了實（shí）體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升（shēng）了實體檔案的安 全級（jí）別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題（tí），為實體檔案、資料的安 全關閉了最後一（yī）道安 全門，值得在幹部檔案管理領域大（dà）範圍推廣。

2.對於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解決方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的（de）執行機構為AGV搭載頂升機構（gòu）和協作機械手，以（yǐ）頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視（shì）覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動（dòng）導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術（shù）的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器（qì）人應用技術均采用了行業內最成熟（shú）方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行（háng）智能（néng）管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等（děng）功（gōng）能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動（dòng）軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建（jiàn）設智能機器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現（xiàn）檔案（àn）室內實體檔案的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性、準（zhǔn）確性（xìng）和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的（de）無人（rén）化和智能化（huà）管理（lǐ）。