【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器（qì）人，進行實體檔（dàng）案的無人存取、高（gāo）效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內（nèi）實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體檔案為主，而且實體檔案在某些（xiē）方麵具有（yǒu）數字（zì）檔案不（bú）具（jù）備的優勢和（hé）特點，實體檔案的特（tè）點是"原始性"，這種原始性記錄一方麵表（biǎo）現在檔案的內容（róng）上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領 導者的親筆簽署等都表現出真實的原（yuán）始性。

也正是檔案的原始記錄性，才（cái）使（shǐ）得檔案區（qū）別於（yú）圖書、情報、資料（liào）等其（qí）它信息，而具有法律憑證的作用，尤（yóu）其在（zài）某些重要（yào）部門的檔（dàng）案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公司檔案室（shì），所有資料整理、調取基本全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔（dàng）案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔（dàng）案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實（shí）體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保（bǎo）密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目（mù）後，首先由項（xiàng）目顧問評估梳理、完善項目後（hòu），利用（yòng）平台研發團隊資源組建線上項目團隊（duì），而後（hòu）製定初步設計（jì）方案、開展規劃。憑（píng）借著良好的（de）溝通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的工（gōng）藝流程方案，很快獲（huò）得了該公司的信任（rèn），並快速進入項（xiàng）目實（shí）施階段。

項目梳理如下：

目標（biāo）：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以（yǐ）提升企業（yè）自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的（de）分（fèn）離，提升幹部檔案的保密（mì）性。

1、通過立體空（kōng）間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘（yú）冊實體檔案存放；

2、在檔案室（shì）部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全（quán）、可追溯的檔案管理軟件係統（tǒng），提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人（rén）三維（wéi）度立體空（kōng）間作業（yè）；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間（jiān）內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作（zuò）機器人可以對檔案盒進（jìn）行準確的識別、抓取和存放。

方案（àn）：

主要組成：倉庫管理係統WMS+無人車（chē）交通管理（lǐ）係（xì）統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機（jī）構背負協作機器人，結（jié）合檔案（àn）管（guǎn）理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現（xiàn）無人化檔案室。主要（yào）包含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式（shì）舉升機構、末端夾爪執行（háng）機構等組（zǔ）成部分，實現檔案盒智能化在檔案出入口係統（tǒng）設（shè）備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分（fèn），采用立體貨架的方式對檔案進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和（hé）存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管理係（xì）統，提供更好的穩定性和安（ān） 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現了檔案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管理方麵實現了人與檔案的完全隔離。需（xū）求方（fāng）與解決方（fāng）在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管（guǎn）理場景，解決（jué）了（le）實體（tǐ）檔案信息化（huà）管理難題，為實體檔案、資料的安 全（quán）關閉（bì）了最後一道安 全門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對（duì）於項目中的應用（yòng）需求，傳統的解（jiě）決方（fāng）案是立體倉庫的形式（shì），其工程（chéng）造價為當前係統的三倍（bèi），投（tóu）入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工（gōng）作空（kōng）間，以視覺係統補償了開放係統中的偏差，最終實（shí）現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技術和協作（zuò）機器人技術的結合（hé）。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅（qū）動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協作機器人應用（yòng）技術均采用（yòng）了行業內最成熟方案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理係統應用（yòng）在（zài）檔案室內，對檔案進行（háng）智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自（zì）動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂（dǐng）升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統、檔案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案（àn）的自動存取與傳送工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。