【項目效益】

通過立體空間利用，在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我（wǒ）國的檔案資料管理以實（shí）體檔案為主，而且實體檔案在某些方麵具有數字檔（dàng）案（àn）不具備的優勢和特點，實體（tǐ）檔案的特點是"原始性"，這種原始性記錄一方（fāng）麵表現（xiàn）在檔案的內（nèi）容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人（rén）的親筆手稿、領（lǐng） 導者的親筆簽署等都表現出真實的原始性。

也正是檔案（àn）的原始記錄（lù）性，才（cái）使得檔案（àn）區別（bié）於（yú）圖書、情報、資料等其它（tā）信（xìn）息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部（bù）門的檔案資（zī）料管理上，實體檔案具有不可（kě）替代性（xìng）。

【企業（yè）背景（jǐng）】

某（mǒu）公司檔案室，所有資料（liào）整理、調取基本全為人工操作。

【需求概述】

檔案（àn）室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實現人和（hé）實體檔案的分離，提升幹（gàn）部檔案的保（bǎo）密（mì）性。

【項目實施】

橙（chéng）色雲在接（jiē）到這個項目後，首先由項（xiàng）目顧（gù）問評估梳理、完善項目後，利用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展規劃。憑借著良好的溝（gōu）通、豐富的研發設計經驗、高（gāo）效高匹配的（de）工（gōng）藝流程方案，很快獲得了該公（gōng）司的信任，並快速進入項目實施階段。

項目（mù）梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智（zhì）慧（huì）檔案管理係統，以（yǐ）提升企業自動化（huà）水平，實現人和實體檔案的分離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過立體空（kōng）間利用，在有限麵積內實（shí）現6萬（wàn）餘冊實（shí）體檔案存（cún）放；

2、在檔案（àn）室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無（wú）人存取（qǔ）、高效盤（pán）庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提（tí）升查詢檔案的安 全性（xìng）、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器人三維度立體空間（jiān）作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限的空間內增加6個檔案緩（huǎn）存庫位；

3.協作機器人可以對（duì）檔案盒（hé）進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成：倉庫（kù）管理係統WMS+無人車交（jiāo）通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協作機器人，結合檔案管理（lǐ）係統，倉儲管理係統，AGV調度係（xì）統協同實現無人化檔案（àn）室。主要包含車體、車載檔案（àn）盒緩存架、竹節式（shì）舉升機（jī）構、末端夾爪執行機構等組成部分（fèn），實現檔案盒智能化在檔案（àn）出入口係統設備到檔案架的流動。

2.設計團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人車交通管理係統TCS、檔案傳送智能無（wú）人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨（huò）架的方式對檔（dàng）案進行存儲（chǔ），通過AGV搭載頂升機構（gòu）背負（fù）協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管理係統，倉（cāng）儲管理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔（dàng）案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定（dìng）製庫位（wèi）管理係統（tǒng），提供更好（hǎo）的穩（wěn）定性（xìng）和安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實（shí）現了檔案存取、存取（qǔ）記錄可追溯、借閱（yuè）審批信息化、檔案數據統計等功能，在檔（dàng）案日常管理方麵（miàn）實現了人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美（měi）的合（hé）作。

效果：

1.智慧檔案管理（lǐ）係統實現了實體檔（dàng）案的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提升了實（shí）體檔案（àn）的安 全級別，適用於安（ān） 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了（le）實體檔案信息化管理難題，為實體（tǐ）檔案、資料的安 全（quán）關閉了最後一道（dào）安 全門，值得（dé）在幹（gàn）部檔案（àn）管理領域大範圍推廣。

2.對於（yú）項目中的應用需求（qiú），傳統的解（jiě）決方案是立（lì）體倉庫的形式，其工程造價為當前係統的三倍（bèi），投入成本較高、經（jīng）濟性差。本（běn）項目中采用的執（zhí）行機（jī）構為AGV搭載頂升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償了開放係統中的偏差，最終實現（xiàn）了準確（què）執行的方案，是自動導航技（jì）術、視覺補償（cháng）技術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的（de）視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交（jiāo）通管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方（fāng）案的集成，確保係統穩定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案（àn）室內，對檔案進行智能管理，實現智能機器人對實體檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體（tǐ）、竹節式頂升、四轉動軸機器人、檔案夾取係統（tǒng）、檔案暫（zàn）存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與傳送（sòng）係統，實現（xiàn）檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而（ér）確保查（chá）詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。