【項目效益】

通過立體空間利用，在（zài）檔案室部署智能巡（xún）航機器人，進行實體（tǐ）檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運（yùn）行；在有限麵積（jī）內實現6萬餘冊實（shí）體檔案存（cún）放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理（lǐ）以實體檔（dàng）案為主，而且實體檔案在某些方（fāng）麵具（jù）有數（shù）字檔案不具備（bèi）的優勢和特點，實體檔案的特點是"原始性"，這種原始性記（jì）錄一方麵表現（xiàn）在檔案的內容上（shàng），另（lìng）一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手稿、領 導者的親筆簽署（shǔ）等都表現出（chū）真實的（de）原始性。

也正是檔案的原始記錄性，才使得檔案區別於圖書、情報（bào）、資料等其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某些重要部門的檔案資料管理上，實體檔案具有不（bú）可替（tì）代性。

【企業背景】

某公司檔案室，所有資料整理、調取基本（běn）全為人工操（cāo）作。

【需求概述】

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案管理係統，以提升（shēng）企業自動化水平，實現人和實體檔案的分離，提升幹部（bù）檔案的保密（mì）性。

【項目實（shí）施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目（mù）顧問評估梳理、完善（shàn）項目後，利用平台研發團隊資源組建（jiàn）線上項目團隊，而後製（zhì）定（dìng）初步設計方案、開展規劃。憑借著（zhe）良好（hǎo）的溝通、豐富的研發設計（jì）經驗、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該（gāi）公司的信任，並快速進入項目（mù）實施階段。

項目梳理如下：

目標：

檔案室（shì）集中管理幹部檔案，定（dìng）製智慧檔案管理（lǐ）係統，以提升企業自動化水平，實現（xiàn）人和實體檔案的分離，提升幹部檔（dàng）案的保密性。

1、通過立體空間（jiān）利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在檔（dàng）案室部署智能巡航機（jī）器人，進行實體檔案的無人（rén）存取、高效盤庫和設（shè）備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係統，提升查詢檔案的安 全性、及時性、準確性和檔案管理的規範化。

難點：

1.協作機器（qì）人三維度立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基（jī）礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取（qǔ）和存放。

方（fāng）案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案傳送智能無人車AGV+立體檔案櫃。

1.通（tōng）過AGV搭載頂升機構背負（fù）協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同實（shí）現無人化檔案室。主要包（bāo）含車體、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等（děng）組成（chéng）部分，實現檔案盒智能（néng）化在（zài）檔案出入口係（xì）統設備到檔（dàng）案（àn）架的流動。

2.設計（jì）團隊將係統分為倉庫管理係統WMS、無人（rén）車（chē）交通管理係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和（hé）立體檔案櫃4個（gè）部分，采用立體貨架的方式對檔案（àn）進行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器（qì）人，結合檔案管理係統，倉儲管理係統（tǒng），AGV調度係統協同實現無人（rén）化檔案管理和存取。

3.該係（xì）統從實際應用觸發定製庫位管理係統，提供（gòng）更好的穩定性和安 全性的實體檔案管理，快速實現了檔（dàng）案存取、存取記錄可追溯、借閱審批信息化（huà）、檔案數據統計等功能，在檔案日（rì）常管理方麵實現了人與檔案的完全隔（gé）離。需求方與解決方在平台上（shàng）完成完 美的合作。

效果：

1.智慧檔（dàng）案管理係統實現（xiàn）了實體檔案（àn）的無人化管理，實現了人與檔案的隔離，提（tí）升了實體檔案的安 全級別，適用於安 全級別高的檔案、資料管理場景，解決了實（shí）體檔案信息（xī）化管理難題，為實體檔案、資料（liào）的安 全關閉（bì）了最後一道（dào）安 全（quán）門，值得在幹部檔（dàng）案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決方案是立體倉庫（kù）的形式，其工程造價為當前係統的三（sān）倍，投入成本較高、經濟性差。本項目中采用的執行機構為AGV搭載頂升機（jī）構和協作機械手，以頂升機構擴展了（le）協作機械手的（de）工作空間，以視覺係統補償了開放（fàng）係統中的偏差，最終實現了準確執行的方案，是自動導航技術、視覺補償技（jì）術和協作（zuò）機器人技術的結合。

3.項目中采用的視覺導航技術、差速驅動技術、TCS交通（tōng）管理係統、WMS參考管理係統、協（xié）作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集成，確保（bǎo）係統穩定可靠。

總結：

智慧檔案管理（lǐ）係統應用在檔案室內，對（duì）檔案進行智能管理，實（shí）現智能機器人對（duì）實體（tǐ）檔案的自動存取、識別、檢驗與傳送等功能，通（tōng）過AGV車（chē）體、竹節式頂升、四轉（zhuǎn）動軸機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔（dàng）案暫存架、WMS係統、調度係統的結合，建設智能機（jī）器人實體檔案自動存取與（yǔ）傳送係統，實現檔案室（shì）內實體檔案的自動存取與傳送（sòng）工作，從而確保查詢檔案的安 全性、及時性、準確（què）性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔案的無人化和智能化管理。