【項目效益】

通過立體空（kōng）間利用（yòng），在檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存（cún）取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放。

【項目背景】

長期以來，我國的檔案資料管理以（yǐ）實體（tǐ）檔案為主，而且實（shí）體（tǐ）檔（dàng）案在某些方麵具有數字（zì）檔案不（bú）具備的優勢和特（tè）點，實體檔案的（de）特點是"原始性（xìng）"，這種原始性記錄一方麵表現在檔案的內容上，另一方麵表現在檔案的形式上，如當事人的親筆手（shǒu）稿、領 導者的親筆簽署等都（dōu）表現出（chū）真實（shí）的（de）原始性。

也正是檔案的原始記（jì）錄性，才使得檔案區別於圖書、情報、資料等（děng）其它信息，而具有法律憑證的作用，尤其在某（mǒu）些重要部門的檔案資料（liào）管理上，實體檔案具有不可替代性。

【企業背景】

某公（gōng）司檔案室，所有資料整理（lǐ）、調取基（jī）本全為（wéi）人工操作。

【需求概（gài）述】

檔案室集中（zhōng）管理幹部檔（dàng）案，定製（zhì）智慧檔案管理係統，以提（tí）升企（qǐ）業自動化水平（píng），實現人和實體檔案的分離，提升幹部檔案的保密性。

【項（xiàng）目實施】

橙色雲在接到這個項目後，首先由項目顧問評估梳（shū）理、完善（shàn）項（xiàng）目後，利（lì）用平台研發團隊資源組（zǔ）建線上項目團隊，而後製定初步設計方案、開展（zhǎn）規劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發設計經驗、高效（xiào）高匹（pǐ）配的工藝（yì）流程方案，很快獲得了該公司的信（xìn）任，並快速進入項目實施階段。

項目梳（shū）理（lǐ）如下：

目標：

檔案室集中管理幹部檔案，定製智慧檔案（àn）管理係統，以提升企業自動化水平，實（shí）現人和實體檔案的分（fèn）離（lí），提升幹部檔案的保密性。

1、通過（guò）立體空間利用，在有限麵積內實現6萬餘冊實體檔案存放；

2、在（zài）檔案室部署智能巡航機器人，進行實體檔案的無人存取、高效（xiào）盤庫和設備智能化運行；

3、建立安 全、可追溯的檔案管理軟件係（xì）統，提升查詢檔案的安 全性、及時性（xìng）、準確性（xìng）和檔案管理的規範化（huà）。

難點：

1.協作機器人三維度（dù）立體空間作業；

2.在普通AGV底盤車的基礎上優化設計，在有限（xiàn）的空間內增加6個檔案緩存庫位；

3.協作機器人可以對檔案盒進行準確的識別、抓取和存放。

方案：

主要組成（chéng）：倉庫管理係（xì）統WMS+無人車交通管理係統TCS+檔案（àn）傳送智（zhì）能無人車AGV+立（lì）體檔案櫃。

1.通過AGV搭載頂升機構背（bèi）負協作機器（qì）人，結合（hé）檔案管（guǎn）理係統，倉儲管理係統，AGV調度係統協同（tóng）實現無人化檔案室。主要包含（hán）車體（tǐ）、車載檔案盒緩存架、竹節式舉升機構、末端夾爪執行機構等組成部分，實現檔（dàng）案盒智能化在檔（dàng）案出入口係統設備（bèi）到檔（dàng）案架的流（liú）動（dòng）。

2.設計團隊將係統（tǒng）分為倉庫管理係統WMS、無人車交通（tōng）管理（lǐ）係統TCS、檔案傳送智（zhì）能無人車AGV和立體檔案櫃4個部分，采用立體貨架的方式對檔案進（jìn）行存儲，通過AGV搭載頂（dǐng）升機構背負協（xié）作機器人，結合檔案管理係統，倉儲管（guǎn）理係統，AGV調度係統協同實現無人化檔案管理和存取。

3.該係統從實際應用觸發定製庫位管（guǎn）理係統，提供（gòng）更好的穩（wěn）定性和（hé）安 全性的實體檔案（àn）管理，快速實現（xiàn）了檔案存取、存取記錄（lù）可追溯、借閱審（shěn）批信息化、檔案數據統計等功能，在檔案日常管（guǎn）理方麵（miàn）實現了（le）人與檔案的完全隔離。需求方與解決方在平台上完成完 美的合作。

效果：

1.智慧（huì）檔案管理（lǐ）係統實現了實（shí）體檔案的無人化管（guǎn）理，實（shí）現了人與檔案的隔離，提升了實體檔案（àn）的安 全級（jí）別，適用於安 全級別（bié）高的檔案、資（zī）料管理場景，解決了實體檔案信息化管理難題，為實體檔案、資料的安 全關（guān）閉了最後一道安 全（quán）門，值（zhí）得在幹部檔案管理領域大範圍推廣。

2.對於項目中的應用需求，傳統的解決（jué）方案是立體倉庫的形式，其工程造價為當（dāng）前係統的三倍，投入成本（běn）較高、經濟性差。本項目中采用（yòng）的（de）執行機（jī）構為AGV搭載頂（dǐng）升機構和協作機械手，以頂升機構擴展了協作機械手的工作空間，以視覺係（xì）統補償（cháng）了開放係統中的偏差，最終實現了準確（què）執（zhí）行的方（fāng）案，是自動導航技術、視覺（jiào）補償技（jì）術和協作機（jī）器人技術的結合。

3.項目（mù）中采用的視覺導航技術（shù）、差速驅動技術、TCS交通管理係統、WMS參考管理（lǐ）係統、協作機器人應用技術均采用了行業內最成熟方案的集（jí）成，確保係統穩（wěn）定可靠。

總結：

智慧（huì）檔案管理係統應用在檔案室內，對檔案進行智（zhì）能管理，實現智能機器人對（duì）實體檔案的（de）自動存（cún）取、識別、檢驗與傳送等功能，通過AGV車體、竹節式頂升、四轉動軸（zhóu）機器人、檔案夾（jiá）取係（xì）統、檔案暫存架、WMS係統、調度係（xì）統的結合，建（jiàn）設（shè）智能機器人實體檔案自動存取與傳送係統，實現檔案室內實體檔案的自動存取與傳（chuán）送工作，從而確保查詢檔案（àn）的安 全性、及時性、準（zhǔn）確性和檔案管理的規範化、智能化，實現檔（dàng）案的無人化和智能化管理（lǐ）。